基本的には/proc/statをfopenして、行頭に「cpu」と言うキーワードがある行の数字をatoiで文字->数値変換して格納するだけです。
CPU使用率（system.cpu.util）取得値について - ZABBIX-JP https://t.co/gdSwwbVBPM
— youichi (@yo_1) 2019年5月20日

知らんかった。

https://github.com/zabbix/zabbix/blob/66626de6ba09a7bab4ea15a728309e3971676eb3/configure.ac#L987

にあるように、/proc/statがあれば、そいつを読み込んでパースしてるっぽい。で、man で/proc/statのとこをみると

/proc/statカーネル/システムの統計。アーキテクチャーによって異なる。共通エントリーには以下のものが含まれる。

cpu 3357 0 4313 1362393

各種状態で消費された時間の合計値。時間は USER_HZ を単位として計測される (ほとんどのアーキテクチャーでは USER_HZ は 1/100 秒で、正しい値は sysconf(_SC_CLK_TCK) を使って取得できる)。

user: (1) ユーザーモードで消費した時間。
nice: (2) 低い優先度 (nice) のユーザーモードで消費した時間。
system: (3) システムモードで消費した時間。
idle: (4) タスク待ち (idle task) で消費した時間。この値は擬似ファイル /proc/uptime の 2 番目のエントリーの値を USER_HZ 倍した値になるはずである。
iowait (Linux 2.5.41 以降): (5) I/O の完了待ちの時間。
irq (Linux 2.6.0-test4 以降): (6) 割り込みの処理に使った時間。
softirq (Linux 2.6.0-test4 以降): (7) ソフト割り込みの処理に使った時間。
steal (Linux 2.6.11 以降): (8) 盗まれた時間 (stolen time)。仮想化環境での動作時に他のオペレーティングシステムにより消費された時間である。
guest (Linux 2.6.24 以降): (9) Linux カーネルの制御下のゲストオペレーティングシステムの仮想 CPU の実行に消費された時間。
guest_nice (Linux 2.6.33 以降): (10) nice が適用されたゲスト (Linux カーネルの制御下のゲストオペレーティングシステムの仮想 CPU) の実行に消費された時間。; Man page of PROC

となる。
sysinfo.hをみると

#define ZBX_CPU_STATE_USER	0
#define ZBX_CPU_STATE_SYSTEM	1
#define ZBX_CPU_STATE_NICE	2
#define ZBX_CPU_STATE_IDLE	3
#define ZBX_CPU_STATE_INTERRUPT	4
#define ZBX_CPU_STATE_IOWAIT	5
#define ZBX_CPU_STATE_SOFTIRQ	6
#define ZBX_CPU_STATE_STEAL	7
#define ZBX_CPU_STATE_GCPU	8
#define ZBX_CPU_STATE_GNICE	9
#define ZBX_CPU_STATE_COUNT	10

zabbix/sysinfo.h at 86e41ec878b740666af51e0c04adb5b1541e3a4e · zabbix/zabbix · GitHub

となっててniceとsystemの順序が/proc/statの順序と違うような...

sscanfしてるあたりでなんかつじつま合わせしてるっぽい...

zabbix/cpustat.c at master · zabbix/zabbix · GitHub

ちなみにSolarisだと
/* CPU instance numbers on Solaris can be non-contiguous, we don't know them yet */
とか書いてあった。最近触ってないなぁ...