usleep 呼べよ〜

http://members.at.infoseek.co.jp/shiroikumo/linux/time/usleep.html
http://www.adl.nii.ac.jp/~moro/unix-programmer/faq-j_2.html#SEC10
http://www.ovit.co.jp/tech/sleep_linux.htm

ただ、調べただけです(謎